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哈工大成功研制出四种新型工业机器人

2021-10-08 20:24 阅读次数:

本文摘要:四种新型工业机器人最近在哈尔滨研制成功。专家们指出这标志着我国早已掌控了第一代工业机器人的生产技术,新的机器人产业早已在我国问世。 这四种工业机器人分别是哈尔滨工业大学和哈尔滨风华机器厂等单位研制的华宇Ⅱ型弧焊机器人,华宇Ⅰ型点焊机器人,哈尔滨工业大学与航天部811厂等单位牵头研制的东方1号喷漆机器人和国营星光机器厂研制的星光Ⅰ型直角坐标点焊机器人。 这四种机器人都是示教重现型的第一代机器人,即只要操作者人员手把手样板一次,它就能精确地反复重现出有了故障能自动停机报警。

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四种新型工业机器人最近在哈尔滨研制成功。专家们指出这标志着我国早已掌控了第一代工业机器人的生产技术,新的机器人产业早已在我国问世。  这四种工业机器人分别是哈尔滨工业大学和哈尔滨风华机器厂等单位研制的华宇Ⅱ型弧焊机器人,华宇Ⅰ型点焊机器人,哈尔滨工业大学与航天部811厂等单位牵头研制的东方1号喷漆机器人和国营星光机器厂研制的星光Ⅰ型直角坐标点焊机器人。

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  这四种机器人都是示教重现型的第一代机器人,即只要操作者人员手把手样板一次,它就能精确地反复重现出有了故障能自动停机报警。普通工人经过短期培训才可娴熟用于。华宇Ⅱ型弧焊机器人的技术性能也超过八十年代国际同类产品水平。

星光Ⅰ型直角坐标点焊机器人则具备非常简单简单、可靠性低、耗资便宜的特点,较为合适我国用于。  东方1号喷漆机器人使用我国自行设计的挠性手腕、分离出来活塞油缸、功能齐全的控制软件等三项国内首创技术,使这个具备六个维度的喷漆机器人正处于国内领先地位。华宇1型点焊机器人是第一个投入生产过程的国产机器人。它避免了点焊过程中的喷溅现象,技术性能先进设备。

  据报,哈尔滨星光机器厂将在年底加装完我国第一条国产工业机器人汽车焊生产线。随着机器人产业的发展壮大,机器人将逐步转入汽车生产线。


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